Tá an chuid is mó dá shaol tionsclaíoch caite ag tíotáiniam in áiteanna ina bhfuil níos mó tábhachta ag baint le feidhmíocht ábhartha ná costas ábhair. Braitheann struchtúir aerárthaí, comhpháirteanna innill agus ionchlannáin leighis ar tíotáiniam ar na cúiseanna bunúsacha céanna: íseal-dlúis, ard-neart agus friotaíocht den scoth le creimeadh.
Is é an tsraith éileamh sin ná rud éigin a chonaic tíotáiniam roimhe seo. Feiceann páirteanna struchtúracha i robot ualaí arís agus arís eile. Caithfidh siad seasamh cruinn a choinneáil le himeacht ama. Agus ní mór dóibh fanacht éadrom. Oireann tíotáiniam an tsraith éileamh sin chomh nádúrtha agus a oireann sé d'aerfhráma.
Is iad seo na cineálacha coinníollacha a forbraíodh tíotáiniam dóibh ar an gcéad dul síos.
Seans go bhfuil cuma ar tháirge leictreonach ón taobh amuigh ar róbat daonna, ach is é a struchtúr meicniúil a chinneann go leor dá chumas domhanda. Nochtar frámaí, tacaí comhpháirteacha, páirteanna ceangail agus cásanna actuator do ghluaiseacht leanúnach le linn oibriú. Cuireann gach céim agus síneadh agus casadh strus isteach sa struchtúr-strus a mhéadaíonn le himeacht ama.
Déanann sé seo an rogha ábhar struchtúrach thar a bheith tábhachtach.
Cén Fáth a Tarraingíonn Tíotáiniam Aird i Struchtúir Robotic
Faigheann laghdú meáchain caint faoi i gcónaí i gcórais soghluaiste, agus ar chúis mhaith. Brúigh struchtúr níos troime trí thimthriall siúil agus caithfidh tú níos mó cumhachta ó na mótair, níos mó toilleadh ó na cadhnraí, níos mó chasmhóiminte ó na hailt. Tá neart agus infhaighteacht ag Steel ag dul dó-a choinníonn gach áit é. Sábhálann alúmanam meáchan agus cuireann sé sin tóir air. Ach nuair a theastaíonn uait na trí-meáchan íseal, ard-neart agus friotaíocht tuirse- bíonn liosta na n-iarrthóirí gearr.
Suíonn tíotáiniam ag dlús thart ar seasca faoin gcéad de chruach. Tagann an neart i ngar do go leor cruach -ard-neart. Ligeann an meascán sin duit meáchan a bhaint de chomhpháirt gan feidhmíocht mheicniúil a chailliúint. Siúntaí, lúibíní tacaíochta, naisc á mbogadh-páirteanna a bhfeictear iad a luchtú arís agus arís eile-tairbhe dhíreach as seo.
Gearr mais ó chuid amháin agus mothaíonn an chuid eile den chóras é. Ciallaíonn níos lú táimhe níos lú fórsa do luasghéarú agus luasmhoilliú. Tarraingíonn mótair níos lú srutha. Ritheann tarchur le níos lú brú. Rith an róbat céanna trí na mílte timthriallta gluaisne agus tosaíonn na coigiltis bheaga sin in aghaidh an timthrialla ag méadú-éifeachtacht níos fearr, saolré comhpháirte níos faide.
Tá uirlisí deartha imithe thar ré na gcruthanna simplí meaisínithe. Déanann bogearraí insamhalta nua-aimseartha léarscáileanna cosáin a luchtú trí chuid. Is féidir leat a fheiceáil cá dtéann fórsaí isteach agus cá háit a dtéann siad amach. Insíonn sé sin duit cá háit le hábhar a choinneáil agus cén áit ar féidir leat é a ghearradh amach.
Athraíonn an cóimheas idir neart agus meáchain tíotáiniam cad is féidir leat a dhéanamh leis an gcéimseata. Is féidir leat ballaí níos tanaí a rith, codanna cuasacha a oscailt, foirmeacha a mhúnlú nach n-oibreodh in alúmanam ná as cruach-agus cuid a fhanann docht fós.
Maidir le hiarratais robotic, is féidir an cur chuige seo a úsáid i bhfrámaí struchtúracha, comhpháirteanna comhpháirteacha, tacaí actuator agus páirteanna cruinneas eile nuair is gá meáchan agus neart a chothromú.
Tá Teicneolaíocht Déantúsaíochta ag Leathnú Iarratais Tíotáiniam
Ní raibh buntáistí teicniúla tíotáiniam riamh i gceist. Tá an bacainn á phróiseáil i gcónaí. Déan é a chur i gcomparáid le cruach nó alúmanam agus tá an difríocht soiléir. Ritheann tíotáiniam níos teo ar thús cadhnaíochta. Uirlisí chaitheamh níos tapúla. Bogann an táirgeadh níos moille.
Tá sé sin ag athrú, áfach. D'oscail déantúsaíocht bhreiseáin bealaí nua chun comhpháirteanna tíotáiniam a tháirgeadh le struchtúir inmheánacha nach bhféadfadh meaisínithe dearaí laitíse, tacaí comhtháite, páirteanna a chomhcheanglaíonn feidhmeanna a raibh gá le cóimeáil iontu a chruthú riamh. Éilíonn feidhmchláir róbataice dearaí dlútha a choinníonn faoi ualach fós. Déanann déantúsaíocht bhreiseáin le tíotáiniam tú níos gaire don dá riachtanas sin a chomhlíonadh láithreach.
Le haghaidh páirteanna cruinneas níos lú, cuireann Múnlú Instealladh Miotail cosán difriúil ar aghaidh. Nuair a éiríonn an táirgeadh níos mó agus go gcaithfidh na toisí fanacht comhsheasmhach ó chuid go páirteach, tosaíonn MIM ag baint níos mó ciall ná meaisínithe gach píosa.
Bíonn feidhmchláir ag robots ina n-imíonn siad lá agus oíche, seachtain i ndiaidh seachtaine. Feiceann an struchtúr meicniúil luchtú leanúnach. Luascáin teochta. Taiseachas. salachar.
Láimhseálann tíotáiniam na coinníollacha seo go maith. Tá an ciseal dromchla a fhoirmíonn go nádúrtha san aer cobhsaí. Déan damáiste don dromchla agus déanann an ciseal ocsaíd athchóiriú ar a chuid féin. Gan bratuithe. Gan teagmháil-ups.
Tá tionscail aeraspáis agus leighis ag brath air seo le blianta-fheidhmchláir nach féidir leat íoc as teipeanna creimthe. Tá an imní chéanna ar róbait i monarchana, trádstórais nó láithreáin lasmuigh.
Baineann feidhmíocht tuirse freisin. Feiceann alt i róbat siúil strus gach uair a thuirlingíonn an chos. Thar shaolré an mheaisín, cuireann sé sin suas le milliúin timthriallta. Láimhseálann tíotáiniam é.
Níl aon duine ag súil go mbeidh tíotáiniam mar an t-ábhar réamhshocraithe do gach cuid de róbat humanoid. Fanfaidh cruach agus alúmanam in úsáid nuair a bhíonn ciall leo-costas, déantúsaíocht, riachtanais feidhmíochta ar leith. Ach i gcás comhpháirteanna áirithe, cuireann tíotáiniam meascán d'airíonna nach bhfuil ábhair eile ag teacht leo.
Tá feidhmchláir ann ina gcaithfear aghaidh a thabhairt ar mheáchan íseal, ard-neart agus marthanacht le chéile. Sna cásanna sin, tugann tíotáiniam rogha d'innealtóirí nach soláthraíonn ábhair eile. Tá róbataic humanoid ag tabhairt réimse nua do tíotáiniam. De réir mar a éiríonn dearadh níos sofaisticiúla agus go leanann an déantúsaíocht ag feabhsú, gheobhaidh tíotáiniam a bhealach isteach i róil níos struchtúrtha agus níos cruinne.
Ní bhaineann sé seo le tíotáiniam a ghlacadh ar láimh. Baineann sé le tíotáiniam ag taispeáint suas sna háiteanna cearta.
